1994年12月~1995年4月,南京博物院考古研究所与徐州汉兵马俑博物馆组成联合考古队,进行正式发掘。
狮子山楚王陵依山为陵,凿山为藏,坐北朝南,深入山中60余米。陵南北总长117米,面积851平方米,凿石量达5100立方米。由墓道与附属建筑、主体建筑两大部分构成,共有墓室12间,出土文物2000余件(套)。墓葬形制上平面布局不完全对称。陵内设有三处相对独立的陪葬墓。早年发现的兵马俑坑为其陪葬坑。从出土文帝四铢半两钱推定,该墓的上下限时间为公元前175年~公元前118年,推断狮子山楚王陵的陵主人是第二代楚王刘郢客或者第三代楚王刘戊。