太鲁阁公园以中横东口的太鲁阁及中段的天祥为较主要聚落，食宿据点也集中于此，其中又以天祥的食宿条件最为完备。公园西隅的高山地带，关原、大禹岭至合欢山间，则有数间山庄、民宿，惟用餐仍以大禹岭最方便。此外，太管处在慈母桥附近辟有合流营地，卫浴设施完善，另于绿水管理站旁设有野营地，皆免费供游客使用。

攀登高山者，南湖、中央尖沿线有云棱、番马阵、南湖、中央尖溪四座山屋，其中番马阵及圈谷内的南湖山屋皆有太阳能发电设备；奇莱山区则有三座成功堡及奇莱山庄可资利用。