太鲁阁位于立雾溪的下游，靠近中横公路的入口处。由于地壳的隆起作用及立雾溪河水不断的侵蚀切割，使得大理石岩层外露，因而形成陡峭的太鲁阁景观。

1．自花莲火车站前搭往崇德、洛韶、天祥、台中等地的花莲、丰原客运，均可抵太鲁阁，后三者并可分往中横沿线的各景点。

2．自台中火车站前、丰原或东势搭往花莲的丰原、花莲客运，可分抵中横沿线的公园各景点。

3．公园规划的游园专车，依季节推出当季旅游路线，并有随车解说，逢假日由花莲火车站前出发。

太鲁阁公园以中横东口的太鲁阁及中段的天祥为较主要聚落，食宿据点也集中于此，其中又以天祥的食宿条件最为完备。公园西隅的高山地带，关原、大禹岭至合欢山间，则有数间山庄、民宿，惟用餐仍以大禹岭最方便。此外，太管处在慈母桥附近辟有合流营地，卫浴设施完善，另于绿水管理站旁设有野营地，皆免费供游客使用。